Удар при переключении P -> R на холодную. АКПП 722.6

[maxb]

Коробка 722.6. Машина простояла около суток. Мороз около -20 ночью и -10 днем. Завел машину и через секунд 30 включил заднюю (после того как обороты двигателя опустились ниже 1000). При этом получил ощутимый удар, второй раз - тоже самое, потом все ок - больше ударов не было. Ехать на диагностику или это нормально? Поехал через минуту - рывков нет.
Раньше таких ударов не замечал, правда, в такой мороз, обычно минут 5 надо, чтобы машину почистить, т.е. и передачу позже включал.

[maxb]

Проблема воспроизводится только на холодную при переключении из P -> R. Удар такой же как в случае переключения P->R при парковке на горке без ручника.
Пролбемы нет на горячую и в при переключении N->R.